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2019 - 09 - 21
硬件准备:HW-277  Arduino UNO控制板*1                 HW-109      8*8点阵模块*1                                    USB线*1                                              杜邦线*5接线图:接线对照:HW-277开发板                                        &#...
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2019 - 09 - 19
我以2相4线步进电机为例介绍步进电机驱动原理。大家都知道:通电的导体在磁场中产生力的作用;通电的线圈产生磁场。前一条是直流电机驱动原理,这里不作介绍。后一条原理是步进电机的运动依据。先来看看2相4线步进电机构造示意图,如下:从上图我们可以看出,步进电机有一个转子和一个定子。所谓转子,就是该器件是活动的,可以转动的。所谓定子,就是该器件是固定,不动的。转子,就是中间那个磁体,我们可看到它的N极、S极已经标出。定子,外围那个环,它上面绕着有A(A+)、B(B+)、A(—)(A-)、B(—)(B-)4个线圈,每个线圈都有引出一条给外部连接的线,其中A、A—是一相,是连通的,暂且叫它A相,B、B—是一相,是连通的,暂且叫它B相。2相4线的说法就是来自这里。A相或B相通电时,会让它自身变为一个磁体,这个磁体会对转子上的磁体产生强大引力,从而拉动转子的转动。当然,磁体的极性要有一定规律,力矩才能按照自己的需求作用在一个方向,不然力可能会被抵消,导致电机通电后不转动或者乱抖动。A相或B相通电的通电规律,就是我们熟悉的步进电机的时序问题。关于电机的时序,下面我们会用程序来介绍。先说明3个重要参数,如下:  齿距角: 表示两个齿距之间的夹角,我用的42步进电机有50个齿,齿距角α=360/50=7.2°         ...
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2019 - 09 - 18
数字签名,是微软为了Windows系统更稳定,搞了个数字签名,当然有好的一面,但参加数字签名要钱,很多公司没加入,所以说有些单独的硬件驱动程序没有签名,安装提示:第三方 INF不包含数字签名信息,但并不代表就不能使用,微软为了兼容这些产品,设置了禁用驱动强制签名,下面是操作方法。    很多时候装上驱动,电脑却不能正常识别设备,例如HW-229 attiny2313 AVR USB ISP模块 ,下面提供解决办法操作步骤:Win7系统 首先需要关机或者重启,在开机过程中按F8;选择禁用驱动程序签名强制 Win8系统,Win8.1系统,Win10系统 操作相同。 首先按住Shift+重启;选疑难解答;选择高级选项;选择启动设置;点击重启;按数字7选择禁用驱动程序强制签名即可。 稍后启动系统后可安装之前的报错驱动,如有弹窗提示选择OK。深圳市宏维微电子有限公司:20190918
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