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2019
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我以2相4线步进电机为例介绍步进电机驱动原理。大家都知道：通电的导体在磁场中产生力的作用；通电的线圈产生磁场。前一条是直流电机驱动原理，这里不作介绍。后一条原理是步进电机的运动依据。先来看看2相4线步进电机构造示意图，如下：从上图我们可以看出，步进电机有一个转子和一个定子。所谓转子，就是该器件是活动的，可以转动的。所谓定子，就是该器件是固定，不动的。转子，就是中间那个磁体，我们可看到它的N极、S极已经标出。定子，外围那个环，它上面绕着有A（A+）、B(B+)、A(—)(A-)、B(—)(B-)4个线圈，每个线圈都有引出一条给外部连接的线，其中A、A—是一相，是连通的，暂且叫它A相，B、B—是一相，是连通的，暂且叫它B相。2相4线的说法就是来自这里。A相或B相通电时，会让它自身变为一个磁体，这个磁体会对转子上的磁体产生强大引力，从而拉动转子的转动。当然，磁体的极性要有一定规律，力矩才能按照自己的需求作用在一个方向，不然力可能会被抵消，导致电机通电后不转动或者乱抖动。A相或B相通电的通电规律，就是我们熟悉的步进电机的时序问题。关于电机的时序，下面我们会用程序来介绍。先说明3个重要参数，如下： 齿距角: 表示两个齿距之间的夹角,我用的42步进电机有50个齿，齿距角α=360/50=7.2° ...